在现场的工业控制中,经常要使用到编码器。什么是编码器?它又是如何工作的呢?这篇文章我们就来聊聊编码器的工作原理并详细讨论下增量型编码器。编码器,英文名称“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器(opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)、电感式编码器(inductiveencoder)和电容式编码(capacitiveencoder)等等,使用多的是光电编码器。光电编码器(opticalencoder)的组成包括:连接轴(Shaft),码盘(Codedisk),光源(LightSource),输出电路。 无锡焱森简述焱森光电编码器。福建高精度光电编码器接线图
光电式编码器必须在无尘的环境里生产,因为任何粉尘掉在码盘上,光电式编码器就失效了。而且光电式编码器必须严格的密封,从而增加了编码器的成本。即使这样,在振动剧烈的情况下难免出现粉尘脱落导致光编码器失效的情况。而磁电式编码器的磁传感器不需要清洁透明的间隙。磁码盘和传感器之间只需要一些距离即可运行,只要这些间隙不被含铁物质填满,磁脉冲就可以被编码器上的芯片轻松检测到。因此污垢、粉尘、冷凝以及其他污染物都不会影响磁编码器的可靠性。江西增量型光电编码器的作用无锡焱森光电编码器批发价格。
严格来讲,编码器只会告诉你该如何定位,要如何执行,是需要靠数控系统(或者PLC之类控制器)控 制伺服或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工 业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻 这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光 脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲
多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。尽管光学编码器应用普遍,但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中,污染物会堆积在码盘上,从而阻碍LED光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失,因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED的使用寿命有限,终总会烧坏,从而导致编码器故障。此外,玻璃或塑料码盘容易因振动或极端温度而损坏,因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围;将其组装到电机上不仅耗时,而且受污染的风险更大。,如果光学编码器的分辨率较高,则会消耗100mA以上的电流,进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。 寻找焱森光电编码器的专业厂家。
根据原理的不同又可分为:增量型、型和混合式增量型。光电编码器的主要工作原理为光电转换,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码,根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。光电编码器去哪找?无锡焱森告诉您。山东高精度光电编码器接线
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